提示文字：驱动模块监视器无作用
原因：对驱动模块的监视器断落。监视器每隔0.125ms由DSE触发。
查询： 动态
影响：转速停止信号。
应急措施：KUKA系统DSE和驱动模块范围内故障查找。
KUKA机器人驱动模块监视器无作用
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