ＫＵＫＡ库卡机器人常见的故障处理方法
KUKA库卡机械手不供电，没任何反应；
KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死；
KUKA库卡机械手PC死机、 KUKA机器人电脑不能启动 、电脑无任何反应、黑屏；
KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错；
KUKA库卡机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作；
KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错，无反应，不动作。
常见维修故障：
1 示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破
2 示教盒的按键失效或者不灵
3 示教器主板不工作或者IC烧坏
4 示教盒显示无背光
5 手操盒急停按键失效或者不灵
6 手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线
7 示教器上电无显示
8 示教编程器进不去系统
9机器人示教器不断重启
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