FANUC机器人伺服电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。
fanuc机器人使用方面：
1）FANUC机器人机组安装不当，如FANUC机器人伺服电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。
3）FANUC机器人轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
