| 故障号 | ESC安全电路故障急停 |
用ESC诊断工具检查
- X11 连接是否正确
- ESC-CI 电源是否丢失
(检查保险/Vcc是否短路）
- KPS 故障
- ESC 电路是否有干扰脉冲
（不规则故障)
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| KRC2 不能启动 |
PC电源没有接通
（在主板上设跳线并修改BIOS设定
Power Loss Controll)
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| 偶尔有驱动不能接通 | DSE-IBS故障 | |
| 偶尔有DSE-RDW传输错误 | DSE-IBS故障 | |
| 在自动方式驱动不能接通 |
从X11移动跳线 43-44
(外部驱动使能通过脉冲)
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A1-A6在单轴方式 调节器超限位
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机床数据可能不正确 | |
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在激活驱动器和轴移动后 ESC故障
DSE-RDW传输错误
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ESC-CI 板 (X13)上的跳线丢失
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| DSE文件“*.bin“ 丢失 |
RDW故障, DSERDW连接电缆,DSE故障, RDW电源(F16)
KSD-IBS模块 和KPS600连线松动
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| KPS | 软件、硬件不匹配DSE故障 |
IBS电缆连线松动（KPS/KSD），DSE故障、KPS 故障，文件dia.bat必须重新装在DSE目录里
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| 当关断驱动时ESC故障 | 带有节点的ESC-CI故障 | |
| 轴的功率为零 | KSD故障、中间电路电缆故障 | |
库卡机器人KRC2故障现象
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