库卡机人c2故障分析和排除的基本步骤

子锐机器人 2016-12-23 机器人故障诊断 

　　准确分析故障现象

　　故障产生时间？

　　在信息窗里显示什么故障信息？

　　故障现象使人想起硬件问题？

　　检查电源模块，DSE，RDC，KSD等LED。

　　检查连接电缆

　　外部接口信号丢失了吗？

　　检查 X11

　　是偶发故障吗？

　　比较典型故障现象

　　交换元件故障消失吗？

　　输出状态分析

　　最后功能测试

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