1、（输入侧缺相）
原因：
输入R，S，T有 缺 相
处理：
⑴检查输入电压
⑵检查安装配线；
2、（输出侧缺相）
原因：U，V，W缺相输出（或负载三相严重不对称）
处理：
检查输出配线；
3、（功率模块故障）
原因：
⑴机器人驱动器瞬间过流
⑵输出三相有相间或接地短路
⑶风道堵塞或风扇损坏
⑷环境温度过高
⑸控制板连线或插件松动
⑹辅助电源损坏，驱动电压欠压
⑺功率模块桥臂直通
⑻控制板异常
处理：
⑴参见过流对策
⑵重新配线
⑶疏通风道或更换风扇
⑷降低环境温度
⑸检查并重新连接
⑹寻求服务；
4、（功率模块散热器过热）
原因：
⑴环境温度过高
⑵风道阻塞
⑶风扇损坏
⑷功率模块异常
处理：
⑴降低环境温度
⑵清理风道
⑶更换风扇
⑷寻求服务；
5、（机器人驱动器过载）
原 因 ：
⑴加速太快
⑵瞬停时，再启动尚在旋转的电机
⑶电网电压过低
⑷负载过大
⑸闭环矢量控制，码盘反向，低速长期运行
处理：
⑴减小加速度
⑵避免停机再启动
⑶检查电网电压
⑷选择功率更大的机器人驱动器
⑸调整码盘信号方向；
