伺服机器人驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
AL 21 RL 21
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22
电源检测异常 伺服机器人驱动器和电机不匹配
AL 23 RL 23
电源检测异常 伺服机器人驱动器内部电路故障
AL 24 RL 24
电源检测异常
AL 41 RL 41
过载 伺服机器人驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 42 RL 42
过载 伺服机器人驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 43 RL 43
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL 51 RL 51
驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
AL 52 RL 52
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服机器人驱动器内部故障，周围温度过高
AL 53 RL 53
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
AL 54 RL 54
内部过热 驱动器内部电路故障
AL 55 RL 55
外部过热 伺服机器人驱动器控制板故障
AL 61 RL 61
超电压 伺服机器人驱动器控制板故障，
AL 62 RL 62
主回路电压过低 伺服机器人驱动器内部不良
AL 63 RL 63
主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
AL 71 RL 71
控制电源的电压下降
AL 72 RL 72
+12V电源下降
AL 81 RL 81
编码器A相B相的脉冲信号异常
