跟踪法用于库卡装配机器人电路板维修
库卡装配机器人电路板维修中信号传输电路，包括信号获取（信号产生），信号处理（信号放大，转换，滤波，隔离等）以及信号执行电路，在现代电子电路中占有很大比例。这种电路的检测关键是跟踪信号的传输环节。具体应用中根据电路的种类可有信号寻迹法和信号注人法两种。
一、信号寻迹法；
二、信号注入法。
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