ABB机器人电路板维修方法：逻辑状态法
对工业机器人数字电路而言，只须判断电路各部位的逻辑状态即可确定电路工作是否正常。数字逻辑主要由高低两种电平状态，另外还有脉冲串及高阻状态。因而可以使用逻辑笔进行电路检测。
逻辑笔具有体积小，携带使用方便的优点。功能简单的逻辑笔可测单种电路（TTL或CMOS）的逻辑状态，功能较全的逻辑笔除可测多种电路的逻辑状态，还可定量测脉冲个数，有些还具有脉冲信号发生器作用，可发出单个脉冲或连续脉冲供检测电路用。
ABB机械手电路板维修方法：逻辑状态法
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