1、库卡示教器系统软件故障
2、库卡示教盒无法进入系统故障
3、库卡示教编程器无法启动
4、库卡示教器电路板短路
5、kuka示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵？（更换触摸面板）
7、酷卡控制面板液晶屏摔坏
8、KUKA示教器液晶屏无显示？（维修或更换内部主板或液晶屏）
9、KUKA机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）
13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
