ABB机器人示教器常见故障：
1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
4：ABB机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
5：ABB机器人S4、IRC5示教器有显示无背光（更换高压板）
6：ABB机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
7：ABB机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
8：ABB机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
