库卡焊接机器人伺服电机的主要作用就是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，在生产应用中它具有精度高、低频特性好、额定转速高、速度响应时间短等特点，因此，将库卡机器人伺服电机应用在数控开发中，可以满足摩擦磨损对试验精确性和实时性的更高要求，在现今的许多工业生产中的应用非常广泛，但是在日常的使用中，有时候当伺服电机通电后，库卡焊接机器人伺服电机不转并伴有嗡嗡声响是为什么呢？
一。库卡机器人伺服电机故障原因
1.转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
3.电源回路接点松动，接触电阻大；
4.电动机负载过大或转子卡住；
5.电源电压过低；
6.小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
7.轴承卡住。
二。故障排除
1.查明断点予以修复；
2.检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
3.紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
4.减载或查出并消除机械故障，
5.检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
6.重新装配使之灵活；更换合格油脂；
7.修复轴承。
