机器人伺服电机启动的故障
一、电源正常，衔铁吸不上，故障原因多为线圈或引线开路断线或者电器安装位置不妥，倾斜度大，机械手部分卡涩所引起的故障；
二、工作中工业机器人伺服电机噪声太大，故障原因多为电源电压太低，短路环损坏或是电磁铁极面上有油垢、灰尘发生卡涩，使接触不良；
三、机器人伺服电机线圈发热严重，原因是电源电压与线圈的额定电压不符，电器频繁动作，机器人维修线圈受潮严重，绝缘下降（低于0.5MΩ），线圈中有匝间短路。
四、机器人伺服电机的触头熔焊，故障原因多为触头动作频繁，触头容量偏小。
五、机器人伺服电机失电脱扣，不动作，原因多为脱扣器线圈烧毁，脱扣器线圈断线开路。
六、补偿器发出“嗡嗡”响声或油箱内有“吱吱”放电声，ABB原因是补偿器铁心松动，补偿器线圈误接地，触头接触不良，跳火花。
七、失电后，衔铁落不下去，KUKA故障原因主要是触头熔焊，衔铁与机械手部位卡涩；安装不当，发生倾斜，铁芯有剩磁。
八、补偿器油箱发热，原因多为油里面有水。
九、补偿器内有爆裂声，并出现冒烟，原因一般为触头间跳火严重，补偿器内机械部分与导体间绝缘损坏接地。
总之，对于机器人伺服电机的启动的各种故障原因要及时发现及时处理，这对机器人伺服电机的寿命是有一定影响的。
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关内容
-
库卡机器人维修电机过流故障维修
在库卡机器人日常运维工作中，电机过流故障始终是困扰运维人员的 -
安川机器人伺服电机过流维修
安川机器人伺服电机是机器人关节动力输出的核心部件，负责将电能 -
IGM机器人伺服电机振动过大维修
IGM机器人伺服电机的稳定运行，是车间高精度作业顺利推进的基础 -
发那科机器人主轴伺服电机刹车故障维修
发那科机器人主轴伺服电机是设备动力传输的核心部件，而刹车系统
