2、马达上电按钮（带显示灯）：
显示灯常亮，ABB机器人已上电，待命状态。
显示灯闪烁（1Hz），ABB机器人未上电。
显示灯急促闪烁（4Hz），ABB机器人未同步。
3、ABB机器人急停按钮：
4、操作模式选择器（带钥匙）：
（1）自动模式：用于正式生产，编辑程序功能被锁定。
（2）限速模式：<250mm/s用于ABB机器人编程测试。
（3）手动全速模式：只允许专业人员在测试程序时使用。一般情况下，避免使用这种运动模式。（选配项）
5、ABB机器人运行时间计时器：
显示机械手马达上电，刹车释放的总时间。为ABB机器人维修与保养提供数据。
