ABB机器人安全操作规则

admin 2016-12-05 喷涂机器人维修
由于ABB机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对ABB机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入ABB机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。

  以下的安全守则必须遵守:

  ·万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。

  ·急停开关(E-Stop)不允许被短接。

  ·ABB机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及的区域。

  ·在任何情况下,不要使用ABB机器人原始启动盘,用复制盘。

  ·ABB机器人停机时,夹具上不应置物,必须空机。

  ·ABB机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。

  ·因为ABB机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将ABB机器人置于手动模式。

  ·气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要切断气源。

  ·在手动模式下调试ABB机器人,如果不需要移动ABB机器人时,必须及时释放使能器(EnableDevice)。

  ·调试人员进入ABB机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。

  ·在得到停电通知时,要预先关断ABB机器人的主电源及气源。

  ·突然停电后,要赶在来电之前预先关闭ABB机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。

  ·维修人员必须保管好ABB机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入ABB机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。
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