FANUC机器人编程时要注意的事项

admin 2017-05-11 工业机器人维修
  警告
 
  编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时,应注意下列事项。
 
  - 仔细察看安全栅栏内的情况,确认没有危险后再进入栅栏内部。
 
  - 要做到随时都可以按下急停按钮。
 
  - 应以低速运行fanuc机器人
 
  - 应在确认清整个系统的状态后进行作业,以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷
 
  入危险境地。
 
  注意
 
  在编程结束后,务须按照规定的步骤进行测试运转(见操作说明书)。此时,作业人员务须在安全栅栏的外边
 
  进行操作。
 
  注释
 
  进行编程的作业人员,务须通过 FANUC 公司的培训课程接受适当的培训。
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