断开 FlexPendant
以下是断开FlexPendant 的详细步骤
步骤 操作
1. 完成所有需要连接 FlexPendant 的当前活动。（例如路径调整、校准、修改程序。）
2. 关闭系统。如果在没有关闭系统时断开机器人驱动器 FlexPendant，系统会进入紧急停止状态。
3. 逆时针拧松连接器电缆计数器。
4. 将 FlexPendant 与ABB机器人系统分别存储。
ABB IRC5机器人断开 FlexPendant的步骤
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