配置常用 I/O
常用 I/O 由程序编辑器用于显示机器人系统中的常用 I/O 信号列表。 因为机器人驱动器可能有许多信号，所以使用此选择可能有帮助。
列表中的排序能以手动方式重新调整。在默认情况下，信号按创建的顺序进行排序。使用Man-machine Communication 主题中的系统参数还可以配置最常用 I/O。 机器人驱动器但是，列表排序仅能使用“ 控制面板” 下的功能完成。
配置常用 I/O
使用本程序何配置最常用 I/O 列表。
操作
1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板。
2. 点击 I/O 或
已定义于系统中的所有 I/O 信号将与相应的复选框一并列出。
3. 点击要选择的信号名称以完成常用I/O 列表。
点击 全部 按名称或信号类型排序。 无 查看选定信号的列表并调整排列顺序。
点击 名称 保存排列顺序。 类型 返回到所有信号列表。
4. 点击 预览 保存设置。
点击选择信号，然后点击机器人驱动器箭头在列表中向上或向下移动信号，以重新排列顺序。
点击 应用 保存排列顺序。
点击 编辑 返回到所有信号列表。
5. 点击 应用 。
