操作模式更改视图
本方法可用于,例如,当切换到自动模式时,显示一个非“ 运行时窗口” 视图。
定义操作模式更改视图
使用程序配置 FlexPendant,机器人驱动器使之在更改操作模式时自动显示指定的视图。
操作
1. 在 ABB 菜单上,点击控制面板,然后点击 FlexPendant。
2. 点击 操作模式变更视图 菜单上,点击


3. 点击操作模式菜单,选择要定义的模式更改:
a、 切换到自动模式
b、 切换到手动模式
c、 切换到手动全速模式
4. 点击 …,从列表中选择所需的应用程序。
5. 点击确定。
附注
如果您不要自动显示任何视图,机器人驱动器清除视图按钮将删除当前选定的视图。

