ABB机器人定义操作模式更改视图的操作步骤

admin 2017-04-30 工业机器人维修
  操作模式更改视图
 
  本方法可用于,例如,当切换到自动模式时,显示一个非“ 运行时窗口” 视图。
 
  定义操作模式更改视图
 
  使用程序配置 FlexPendant,机器人驱动器使之在更改操作模式时自动显示指定的视图。
 
  操作
 
  1. 在 ABB 菜单上,点击控制面板,然后点击 FlexPendant。
 
  2. 点击 操作模式变更视图 菜单上,点击
        
         ABB机器人定义操作模式更改视图的操作步骤
 
  3. 点击操作模式菜单,选择要定义的模式更改:
 
  a、 切换到自动模式
 
  b、 切换到手动模式
 
  c、 切换到手动全速模式
 
  4. 点击 …,从列表中选择所需的应用程序。
 
  5. 点击确定。
 
  附注
 
  如果您不要自动显示任何视图,机器人驱动器清除视图按钮将删除当前选定的视图。
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