操作参考信息
1. 在 ABB 。 校准 更改参照点。 基座 菜单，然后点击
2. 点击 4 点 XZ 。然后选择机器人驱动器包含这些值的文件。加载文件。
3. 在ABB机器人工作范围内设置固定参照点。
4. 点击… 更改参照点。 输入固定参照点的坐标
显示一个数字键盘和包含 X、Y 和 Z 值的方框。
5. 如果校准位置已存在于文件中，请遵照以下说明操作。
否则继续下一步
a、 点击位置菜单，然后加载含有这些值的文件。
6. 点击 点 1 突出显示行。
7. 手动微动控制ABB机器人至先前固定的参照点。
8. 点击修改位置。
已修改的项目显示于状态行上。
9. 重新定向ABB机器人，将其运行至参照点，但角度有所不同。（重复这些步骤直到点 1、2、3 和 4 全部修改完毕。）
10. 点击延伸器点 X，然后手动运行ABB机器人至工具中心点（TCP） 与 X 轴虚延长相交的位置。（虚X 轴在上图中显示。）
11. 点击修改位置。
已修改的项目显示于状态行上。（重复这些步骤以修改 延伸器点 Z ）
12. 要将输入的转换数据保存到机器人驱动器文件中，请点击 位置 菜单，然后点击 保存 。 确定 。
13. 要删除所有输入的转换数据，请点击 位置 菜单，然后点击 全部重置 。
