通过SMB 内存更新控制器数据
本文介绍如何将串行测量电路板数据加载 到 控制器。
操作参考信息
1. 在 ABB 菜单上,机器人驱动器点击校准,然后选择一个机械单元。
2. 点击 SMB 内存,然后点击更新。
3. 点击 已交换机柜或操纵器 确认并重新启动机器人系统。
一个警告对话框显示。 点击是继续下一步操作,或点击否取消。
(正确加载校准数据至关重要。)
4. 数据已加载。点击 是 确认并重新启动ABB机器人系统。以下数据已更新:
a 机械单元序列号
b 校准数据
c Absolute Accuracy数据
d SIS 数据

