当前系统将出现什么情况？
重新启动之后，系统将使用上次成功关机的映像文件的备份。 机器人培训这意味着在该次成功关机之后对系统所作的全部更改都将丢失。
何时使用 B- 启动
如果控制器关闭而没有成功保存映像文件，而您希望再次重新启动相同的系统，则应使用 B- 启动。 但是，自上次成功关机以后对系统所作的全部更改都将丢失，例如，新的程序机器人培训、修改过的位置或者对系统参数的更改。
如果系统以损坏或者丢失的映像文件启动，则系统处于系统故障模式并且在事件日志中显示错误消息。 必须重新启动系统。要从上次成功关机启动到当前的系统，则使用 B- 启动。 另一个备用方法是使用 I-启动（恢复出厂时安装的原始系统）。
在控制器没有因为映像文件损坏而处于系统故障模式时，使用 B- 启动与正常的热启动相同。
