ABB机器人何时需要使用手动全速模式?

admin 2017-04-21 工业机器人维修
  何时需要使用手动全速模式?
 
  当程序需要全速测试时,使用手动全速模式。
 
  使用手动全速模式可全速运行程序,机器人驱动器并且还可以使用程序编辑器中的所有可用调试功能。
 
  危险
 
  全速测试存在危险。
 
  请确保程序启动时无人进入保护空间。
 
  FlexPendant 警告
 
  更改模式时,FlexPendant 上会显示一个警告对话框,告诉您模式即将更改。点击
 
  确定 更改列表中的信号选择。
 
  如要切换回先前的模式,对话框会自动关闭并返回到先前模式。
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