手动模式下的常见任务
手动模式下您通常：
1、 在紧急停止后恢复操作时将ABB机器人微调至原来的路径。
2、 在出错后修正 I ／ O 信号的值。
3、 创建并编缉 RAPID 程序。
4、 调整预设位置。
手动模式的安全事项
在手动模式下操作ABB机器人时，机器人维修由于操作人员距ABB机器人很近，因此安全保护机制会禁用。 操纵工业ABB机器人可能会产生危险，因此应以可控方式进行操纵。在手动模式中，ABB机器人将以减速模式运行，速度通常为 250  ； mm/s。
