手动模式简介
在一些ABB机器人系统中，手动模式分为两种。一种是正常手动模式，有时也称为" 手动减速模式"，另一种是" 手动全速模式"。
什么是手动全速模式？
在手动全速模式下，ABB机器人能够以预设速度运动，但只能手动控制。
要启动ABB机器人电机，您必须按下启用装置和止－动按钮。测试程序和调试ABB机器人系统时，通常会使用手动全速模式。
请注意并不是所有的ABB机器人系统都可以使用手动全速模式。
ABB机器人中什么是手动全速模式？
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