ABB机器人LoadIdentify，载荷测定服务例行程序错误要怎么处理？

admin 2017-04-16 工业机器人维修 

　　如果使动装载在载荷测定过程中机器人驱动器松开（在开始移动前），则再次按下使动装置，然后按下启动按钮即可始终重新启动例行程序。

　　如果错误出现于载荷测定移动过程中，则例行程序需机器人驱动器从开始重新启动。确认错误之后按下启动即可自动完成这一步骤。要中断并保留负载识别过程，在程序编辑的调试菜单中点击取消调用例行程序。

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