ABB机器人移动操纵器时如何操作才能排除危险

admin 2017-04-12 工业机器人维修
  说明
 
  移动操纵器有可能损害机器。
 
  运行操纵器时,机器人培训它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且,所有的运动都产
 
  会产生很大的力量,从而严重伤害个人和/或损坏操纵器工作范围内的任何设备。
 
  排除危险
 
  操作
 
  1. 运行操纵器之前,请务必正确机器人培训安装和连接紧急停止设备 。(紧急停止设备包括防护门、踏垫和光幕等。)
 
  2. 任何可能的情况下,最好使用" 止-动" 操作按钮。" 止-动" 操作按钮用于手动模式,它不能用于自动模式。
 
  3. 确保按下启动按钮前操纵器工作范围内无人员活动。
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