选择位移方法
最佳位移方法随位移使用方式、使用时间及机器人保养使用频率可能各不相同。
移动工件
如移动或偏移工件的频率不高，则可适当移动工件。
偏移工件
工件由用户框架和工件框架组成。 两个框机器人保养架可单独移动，也可同时移动。 如果同时移动两个框架，整个工件就会被移动。 此操作可用于使工件框架偏离于用户框架（例如，一个固定装置用于多个工件时）。 这样就能保留用户框架，仅仅偏移工件框架了。
偏移与旋转工件
如果位移在 x、y、z 中，您可能想要偏移和旋转工件框架，使其偏机器人保养离用户框架。要在 x、y、z 中进行偏移，可使用上述同样方法。
