有关偏移值
定义一个位置作为机器人保养偏离指定位置的偏移值有时更为容易。 例如，如果您知道某工件的具体尺寸，则只需移至一个位置即可。
偏移值根据工件在 x、y、z 方向上的位移距离设定。 例如：
MoveL 。。。 （p10?100?50?0）？v50…
使用下列表达式定义该位置的偏移值：
1. 原始位置 / 起点
2. 在 x 方向上的位移
3. 在 y 方向上的位移
4. 在 z 方向上的位移
范例
此范例显示移动指令，机器人保养包括使ABB机器人沿正方形移动的偏移值（顺时针），从 p10 开
始，在 x 和 y 方向上均有 100 mm 位移。
MoveL p10, v50…
MoveL ... ..（p10?100?0?0）？v50…
MoveL ... .. （p10?100?100?0）？v50…
MoveL ... ..（p10?0?100?0）？v50…
MoveL p10, v50…
