伺服电机作为库卡机器人KR60的动力输出单元，刹车系统则是保障设备停机安全和定位精准的核心装置。刹车失灵属于高风险故障，初期常表现为机器人停机后轴体出现轻微漂移，负载状态下定位精度明显下降。KR60作业时若发现末端执行器在静止时自行下沉，或是急停后电机仍有惯性转动，甚至伴随刹车盘摩擦异响，就必须立即停机检查。这类故障若继续运行，可能导致负载坠落或碰撞工件，不仅会扩大设备损伤，还会威胁作业安全，及时有效的处理对库卡机器人维修尤为关键。
KR60伺服电机刹车失灵的成因需要结合结构特性排查。刹车系统长期处于高频启停状态，刹车片会逐渐磨损变薄，当厚度低于标准值时，刹车力就会大幅衰减。电磁线圈老化是常见诱因，长期通电发热会导致线圈绝缘层破损，出现局部短路，使电磁吸力不足无法有效吸合刹车片。刹车间隙的异常也会引发故障，设备运行震动会导致调节螺母松动，间隙过大时刹车片无法紧密贴合刹车盘，间隙过小则会造成持续摩擦加速磨损。此外，润滑油渗漏到刹车盘表面，会降低摩擦系数，导致刹车时出现打滑现象，这一问题在维护疏漏的设备上更为常见。
维修作业的安全前置措施必须严格执行。KR60伺服电机连接的机械臂负载较大，库卡机器人维修前需用专用支架固定对应轴体，确保电机完全卸载，防止维修中轴体突然转动。断开电机主电源后，需对刹车系统的储能电容进行放电处理，避免残留电压引发误动作。作业区域需设置安全警示标识，禁止无关人员靠近，同时备好应急救援工具，应对可能出现的意外情况。准备工作中还要核对电机型号，备好同规格的刹车片、弹簧及密封件等备件，避免维修中途因备件不符延误进度。
刹车系统的拆解需遵循精准操作流程。先拆除电机末端的刹车防护罩，用扭矩扳手松开固定螺栓时要做好顺序标记。分离刹车盘与电机轴连接部位时，需使用专用拉拔工具缓慢分离，避免强行撬动损坏轴体键槽。取出刹车片后要仔细清理刹车腔内的粉尘和油污，用无水酒精擦拭刹车盘表面，检查是否存在划痕或变形。拆解过程中需重点观察复位弹簧的弹性状态，若发现弹簧出现疲劳变形或断裂，必须及时更换，这是很多库卡机器人维修中容易忽视的细节。
故障修复需针对不同成因采取对应措施。刹车片磨损超标的需更换新件，安装前要测量刹车片厚度并检查平整度，确保与刹车盘贴合紧密。电磁线圈若检测出短路，需更换同型号线圈并重新缠绕接线，接线完成后要测试线圈电阻值，确保符合标准参数。调整刹车间隙时需使用塞尺辅助，将间隙控制在规定范围，调整后锁紧调节螺母并涂抹防松胶。针对油污问题，除清理表面污渍外，还需排查渗漏点，更换老化的密封件，防止问题再次出现。
组装与测试环节直接决定维修效果。按拆解相反顺序组装部件，螺栓紧固时需按照额定扭矩分次拧紧，确保各部件连接稳固。组装完成后先进行手动测试，转动电机轴感受刹车阻力是否均匀，静止时轴体无漂移现象。通电后通过示教器控制刹车系统进行多次启停测试，观察刹车响应速度和制动效果。负载测试时需模拟实际作业工况，监测电机在不同负载下的刹车稳定性，同时记录刹车时的噪音和温度变化，确保各项指标均符合运行要求。
库卡机器人维修中，刹车系统的维护比故障修复更为重要。日常巡检时需定期检查刹车片厚度和刹车间隙，按运行周期更换刹车片和润滑油。保持电机散热良好，避免线圈因高温老化，同时做好密封防护，防止油污侵入刹车系统。维修人员需熟悉不同工况下的故障特征，积累针对性的处理经验，做好每次维修的详细记录，这些做法能有效降低刹车失灵的发生概率，延长设备运行寿命。
