三菱机器人伺服电机运行中温度异常升高，常伴随机身发烫、报警提示或转速下降，严重时会触发过热保护导致停机。这种情况不仅影响生产进度，长期高温还会加速电机绕组绝缘层老化，缩短使用寿命。这类三菱机器人维修问题需结合电机运行负载、环境条件和部件状态综合排查，避免单一归因导致漏修。
发现温度异常后，先暂停作业让电机自然冷却。冷却过程中观察电机表面是否有异物覆盖，车间粉尘、油污堆积会阻碍散热，用压缩空气吹除表面杂质，重点清理散热风扇和散热片处的堆积物。检查电机安装是否牢固，松动的安装会导致运行震动加剧，增加额外能耗产生热量，重新紧固安装螺栓并确认减震垫完好。
冷却后启动电机空载运行，用红外测温仪监测温度变化。若空载时温度仍快速升高，重点检查散热系统。三菱机器人维修时卸下电机后端盖，观察散热风扇是否正常转动，风扇叶片断裂或轴承卡滞会导致散热失效。用手转动风扇感受阻力，卡滞时需拆解更换风扇组件，更换后涂抹专用润滑油确保转动顺畅。
散热系统正常则转向电气部件检查。打开电机接线盒，查看电源线和信号线连接是否牢固，接触不良会造成局部电阻过大发热。测量绕组绝缘电阻，绝缘层破损会导致漏电升温，需更换绕组或进行绝缘修复。检查编码器信号是否稳定，信号异常会导致电机运行不稳，产生额外热量，重新校准编码器位置并固定接线。
电气检查无问题时，排查负载与传动系统。查看机器人末端负载是否超出电机额定范围，过载运行是温度升高的常见诱因，适当减轻负载或更换适配电机。三菱机器人维修检查传动机构的齿轮、皮带等部件，磨损或啮合不良会增加运行阻力，导致电机负载增大，更换磨损部件并调整传动间隙。
维修完成后分阶段验证运行状态。空载运行半小时，监测电机温度是否稳定在正常范围。加载额定负载运行一小时，观察温度变化和运行稳定性，记录温度峰值与运行参数。对比维修前后的温度数据，确保异常问题彻底解决。
日常维护能有效预防温度异常。定期清理电机表面和散热系统，每季度检查接线端子紧固状态。根据运行时长定期更换润滑油，保持传动系统顺畅。三菱机器人维修的常规巡检中，加入电机温度监测和绝缘电阻测量，及时发现潜在故障隐患。合理安排作业强度，避免电机长时间连续满负荷运行，减少高温老化风险。
