安排专人值守电源开关防止误操作。准备好万用表、绝缘测试仪、扳手、螺丝刀及主轴电机手册，核对电机绕组、轴承等备件规格。维修台面铺设绝缘垫，清理周围工具和杂物，将检测仪器按使用顺序摆放。操作人员穿戴绝缘手套和防静电手环，拆卸电机连接线前标记接线端子位置，避免重装时接错极性。
先通过万用表检测主轴电机电源输入端电压，若电压为零，排查供电线路的断路器和接触器，更换跳闸或损坏的元件后重新测量。若供电正常，断开电机与驱动器的连接线，用绝缘测试仪检测电机绕组绝缘电阻，电阻值过低或为零说明绕组短路，需拆解电机维修。若绕组正常，发那科机器人维修中检查驱动器故障代码，根据代码提示判断是否为驱动器模块损坏。同步转动主轴机械部件，感受有无卡滞，排查机械卡阻导致的电机不转。
绕组短路时，拆解电机端盖，取出转子后清理定子线槽，更换损坏的绕组并按原匝数绕制，绕制后涂抹绝缘漆并烘干。驱动器模块损坏时，拆卸损坏模块，更换同型号新模块，安装前清洁接口灰尘并涂抹导电膏。机械卡滞时，拆卸主轴传动部件，清理杂质并更换磨损的轴承或齿轮，重装时确保传动间隙符合要求。所有修复完成后，重新连接线路并检查接线牢固度。
将机器人主轴调整至空载状态，接通电源后启动主轴低速运行，观察是否正常转动且无异常声响。逐步提升主轴转速至额定值，用测温仪监测电机外壳温度，确保无过热现象。发那科机器人维修通过控制柜调取主轴负载测试程序，运行过程中查看电流、电压参数是否稳定在正常范围。连续运行1小时后停机，再次检测绕组绝缘电阻，确认无隐性故障。
维护延伸可降低故障复发概率。将维修详情录入档案，记录故障原因、更换备件型号及检测数据。定期检查主轴电机供电线路接头，避免松动导致接触不良。清理电机散热风扇和散热孔灰尘，防止高温加速绕组绝缘老化。日常巡检时留意主轴运行声响，发现异常振动或异响及时停机检查，避免小问题发展为电机不转故障。
