三菱机器人伺服电机线圈烧坏是运行中较常见的故障，表现为电机无法启动、启动后发出异响或控制柜报过载故障。这类故障多伴随电机外壳发热异常、绝缘层烧焦异味等现象，若未及时处理可能引发电机轴承损坏或驱动器烧毁。开展三菱机器人维修时，需先切断电机供电电源，待电机冷却后再进行后续操作，避免高温烫伤或残留电压引发风险。
烧损原因排查是三菱机器人维修的前置环节。用绝缘电阻表检测线圈绝缘性能，绝缘电阻过低说明线圈绝缘层破损漏电；查看电机接线端子，松动或氧化导致的接触不良会产生电弧，灼烧线圈绝缘层。检查伺服驱动器输出电压，电压过高或三相电压不平衡会造成线圈电流异常；查看电机散热风扇和散热片，散热失效导致的高温会加速线圈老化烧损，这些因素都需逐一核查。
安全拆解与线圈检测。拆卸电机端盖时使用专用工具，避免撬动损伤电机壳体；取出转子后，观察线圈表面是否存在焦糊、变色或断线痕迹，线圈烧毁严重时需整体更换。测量线圈绕组的直流电阻，三相电阻值偏差过大说明线圈存在匝间短路；检查线圈引出线与接线端子的焊接点，虚焊处需重新焊接并包裹绝缘胶带。
线圈更换与绝缘处理需规范操作，这是三菱机器人维修的关键要求。选用与原电机型号匹配的线圈，绕制线圈时确保匝数和线径与原规格一致。线圈安装前在铁芯槽内铺设绝缘纸，避免线圈与铁芯直接接触造成漏电；线圈绕制完成后涂抹绝缘漆并烘干，提升绝缘性能。焊接引出线时控制焊接温度，防止高温损坏线圈绝缘层，焊接后用热缩管包裹接口。
电机装配与系统调试贯穿三菱机器人维修全程。重新装配电机时，在轴承内加注专用润滑脂，确保转子转动顺畅无卡顿；安装端盖时校准电机同轴度，避免运行时产生振动。接通电源后，通过伺服驱动器调节电机参数，匹配线圈特性；启动电机进行空载测试，监测电机转速、温度和运行噪音，确认无异常后再进行负载测试。
负载验证与性能验证。逐步增加电机负载至额定值，连续运行2小时后检测电机外壳温度，确保在允许范围内。通过控制柜监测电机运行电流，确认三相电流平衡且无过载现象。执行机器人典型作业轨迹，观察电机运行稳定性，对比维修前后的动作精度，确保设备性能恢复正常。
日常维护能降低线圈烧坏故障概率。定期清理电机表面粉尘和油污，保持散热片和风扇畅通；检查电机接线端子紧固状态，定期涂抹导电膏防止氧化。操作人员需避免电机频繁启停或长时间过载运行，合理规划作业流程。建立设备维护台账，记录电机运行参数和维护情况，对使用年限较长的电机提前检测线圈绝缘性能，做好更换预案。
