ABB机器人的伺服电机作为动力输出核心，其运行温度直接关系设备稳定性。温度异常升高时，电机输出扭矩会下降，运行中伴随异响，严重时触发过热保护停机，甚至造成绕组烧毁、轴承卡死等不可逆损坏。温度异常多由散热失效、润滑不良、负载过载、电气故障引发，ABB机器人维修需贴合伺服电机的结构特性，兼顾电气系统检测与机械部件养护，避免盲目拆解导致二次损伤。
前期排查与安全准备是ABB机器人维修的基础。将机器人移至安全工位，断开主电源并悬挂“维修中”标识。通过控制柜显示屏查看电机温度历史数据，确认异常是突发还是渐进式升高，记录异常时的负载强度与运行时长。用红外测温仪检测电机壳体、端盖、接线盒等部位的温度分布，定位高温核心区域。检查电机外部散热风扇运转状态，清理散热孔堆积的粉尘与杂物。准备适配工具与耗材，包括绝缘万用表、轴承检测仪、专用润滑脂、散热风扇、绕组测试仪、无尘布，工具需提前校准绝缘性能。
电气系统检测贯穿ABB机器人维修全程。打开电机接线盒，用万用表测量绕组电阻值，对比各相电阻差异，若某相电阻显著偏低，说明存在绕组短路。用绕组测试仪检测绝缘性能，若绝缘电阻低于标准值，需进一步检查绕组是否受潮或存在破损。检查电机电源线与编码器线缆的连接端子，清理氧化层后重新紧固，避免接触不良导致局部发热。检测伺服驱动器输出电压，若电压波动超出范围，需同步调试驱动器参数，确保供电稳定。
机械部件养护是ABB机器人维修的关键。拆卸电机端盖，用轴承检测仪检测前后端轴承的磨损程度，转动轴承感受顺滑度，存在卡顿或间隙超标时更换新轴承。清理轴承室残留的老化润滑脂，涂抹专用高温润滑脂，涂抹量以覆盖轴承滚珠为宜。检查电机散热风扇与散热片，风扇停转或转速不足时直接更换，散热片积尘严重则用压缩气枪吹扫，确保散热通道畅通。检查电机与减速器的连接法兰，若同心度偏差过大，调整连接螺栓位置矫正，避免偏心运行增加负载。
负载与运行参数校准适配ABB机器人维修需求。通过机器人控制系统查看电机负载曲线，若长期处于高负载状态，需优化作业程序，调整运动轨迹减少启停冲击。校准伺服电机的编码器参数，确保转速反馈精准，避免因参数漂移导致电机频繁过载。检查制动装置的回位状态，若制动解除不彻底，清理制动片杂质并调整间隙，防止制动拖滞引发额外负载。重新设定电机过热保护阈值，确保与实际运行工况匹配。
按拆卸相反顺序装配电机部件，安装端盖时确保密封件贴合紧密，防止粉尘进入。接通电源后启动风扇，用红外测温仪实时监测电机温度，空载运行一段时间观察温度变化。进行负载测试，让机器人执行典型作业流程，记录不同负载下的电机温度数据，确保峰值温度控制在额定范围。通过控制系统连续监测运行2小时，确认温度无异常波动，记录维修后的参数数据。
日常维护规范能延长维修后电机使用寿命。建立定期巡检制度，每班检查电机散热风扇运行状态与散热孔清洁度。按周期更换轴承润滑脂，避免润滑脂老化失去润滑效果。操作人员需监控控制柜显示的电机温度数据，发现温度异常升高趋势及时停机检查。定期清理机器人作业环境中的粉尘，避免堆积影响电机散热。规范的日常监测与养护，能有效降低温度异常故障的复发概率。
