kuka库卡机器人伺服电机线圈短路是常见故障类型，会直接造成电机动力中断。故障出现时，机器人轴体启动后明显卡顿，控制柜很快弹出过载警报，电机外壳短时间内会出现烫手现象，不及时处理可能连带损坏驱动器。线圈短路的成因多样，绝缘层长期高温老化、金属碎屑进入定子间隙或频繁过载运行都可能引发。库卡机器人维修中，准确判断短路故障并规范处理，能快速恢复设备运行。着手维修前，要把机器人调整到空载安全姿势，锁死机械轴，断开总电源并卸下电机与驱动器的连接线路。
安全前置是库卡机器人维修的必要环节。在机器人周围搭建防护围栏，悬挂“维修中禁止操作”的醒目标识，安排专人看管电源开关。准备好绝缘性能达标的扳手、万用表、线圈检测仪和电机说明书，确认新线圈、绝缘纸、润滑脂等备件符合型号要求。维修台面铺好绝缘垫，清理掉油污和杂物，把拆卸下来的螺丝、接线端子分类放进专用收纳盒。操作人员穿戴绝缘手套和护目镜，拆卸电机前用万用表检测端子，确认无残留电压后再动手。
用绝缘扳手按顺序拆开电机端盖，取出转子时动作轻柔，避免碰撞到定子线圈。通过线圈检测仪逐相测量线圈绝缘电阻，电阻值接近零时即可确定为短路相。仔细观察短路相的线圈表面，若有焦糊痕迹且伴随异味，大多是长期过载导致；若发现线圈间隙中有金属碎屑，需彻底清理定子内部。同时检查电机轴承的磨损状况，轴承间隙过大产生的振动会加速线圈绝缘层破损，这也是库卡机器人维修中需要留意的关联问题。
拆下损坏的线圈，用专用工具清理定子线槽内的绝缘残渣，再用无水酒精擦拭线槽并晾干。裁剪与线槽适配的绝缘纸，均匀铺在线槽内壁，确保没有缝隙裸露。按照原线圈的匝数和线径重新绕制，嵌入线槽后用绝缘带绑扎牢固，涂抹绝缘漆并进行烘干处理。安装新线圈前，再次用万用表检测绝缘电阻，确认数值符合说明书标准。更换老化的电机密封件，防止后续运行中杂质进入线圈区域。
调试验证能检验库卡机器人维修的效果。将转子平稳装入定子，按顺序安装端盖，用扭矩扳手把螺丝按规定力矩拧紧。在轴承部位加注适量润滑脂，涂抹均匀后转动电机轴，感受转动是否顺畅。重新连接电机与驱动器的线缆，反复核对端子接线是否正确。通电前再次检测线圈绝缘电阻，确认无短路风险后启动电机空载运行，仔细监听有无异常声响，用红外测温仪监测电机外壳温度。
维修后的后续措施能降低故障复发概率。把本次维修的详细数据记录存档，包括线圈更换时间、检测数值和故障原因。定期通过控制柜监测电机运行电流和温度，发现数值异常及时排查。保持电机散热孔和风扇清洁，避免积尘影响散热导致绝缘层老化。操作人员在日常巡检中留意电机运行状态，听到异响或发现温度异常时，及时停机并联系专业人员处理。
