KUKA库卡机器人KR300的减速机作为动力传输核心部件，转动异响是常见故障表现。异响多伴随转动节奏出现，低速时可能呈现“咯噔”的间断性声响，高速时转化为持续的“嗡嗡”声或金属摩擦声。这类异响若不及时处理，会加剧内部部件磨损，导致传动精度下降，严重时引发减速机卡滞甚至报废。开展库卡机器人维修时，需先停机断电，将机械臂固定在安全位置，避免维修中意外转动造成风险。
异响成因排查需结合运行状态逐步推进，这是库卡机器人维修的关键起点。手动转动减速机输入轴，感受是否存在卡滞或阻力突变，若有明显阻滞感，可能是内部齿轮啮合不良或轴承损坏。检查减速机润滑油位和油质，油位过低会导致润滑不足产生干磨异响，油液浑浊或含有金属碎屑则提示内部部件已有磨损。观察减速机与电机、负载的连接法兰，螺栓松动会造成传动偏心，引发周期性异响。
拆解检修环节需规范操作，这是库卡机器人维修的核心内容。拆卸减速机前标记各部件相对位置，避免复位时安装错位。打开端盖后先清理内部残留油污，检查齿轮齿面磨损情况，齿面出现点蚀、崩裂或严重磨损时需更换同型号齿轮。逐个检查轴承间隙，用塞尺测量间隙值，超出标准范围或转动时有异响的轴承需及时更换，更换时需涂抹专用润滑脂。
密封件和油封的检查不可忽视，这是库卡机器人维修中易遗漏的环节。减速机输出轴油封老化或破损会导致润滑油泄漏，进而引发润滑不良产生异响，需更换适配的油封并确保安装到位。检查箱体结合面的密封垫，出现变形或破损时更换新垫，装配时均匀涂抹密封胶，防止后期漏油。清理齿轮啮合面的积垢，重新涂抹齿轮油，确保啮合面充分润滑。
复位调试是库卡机器人维修的收尾关键。按照拆解时的标记复位各部件，紧固连接螺栓时按对角线顺序分次拧紧，确保受力均匀。加注指定型号的润滑油至标准油位，启动机器人进行空载试运行，监听减速机转动声音是否恢复正常。逐步加载至额定负载，运行30分钟后检测减速机温度，温度不超过规定范围且无异常声响，说明维修达标。
日常维护能降低异响故障发生率。建立定期润滑制度，按运行时长更换润滑油，更换时彻底清洗油箱避免杂质残留。每月检查连接螺栓紧固状态，每季度检测轴承间隙和齿轮啮合情况。操作人员在日常作业中留意减速机运行声音，发现异常及时停机并反馈，避免故障扩大。做好维修台账记录，详细标注每次异响处理的原因、更换部件及调试参数，为后续库卡机器人维修提供参考。
