ABB机器人本体电缆在长期往复运动中，因拖链摩擦、弯折疲劳或外部损伤，可能出现绝缘层破损，导致内部线芯短路。故障发生时常伴随急停报警、轴运动异常或控制柜熔断器烧毁。短路点可能位于J1底座、J2臂部或腕部弯曲区域，排查难度较大。ABB机器人维修中，此类问题需系统性处理，避免仅更换电缆后再次损坏。
故障初步判断依赖报警信息与电气测试。控制柜报出轴驱动故障或安全回路中断时，需检查对应电机电缆的绝缘状态。断电后拆下电缆两端插头，使用绝缘电阻测试仪测量各线芯对地阻值。正常值应大于100MΩ，若低于1MΩ，可判定存在绝缘缺陷。进一步使用万用表通断档，测量相间是否短路。部分隐性短路在冷态下不易发现，可配合手动弯折电缆，模拟运动状态，观察阻值变化。
确定短路后需定位故障点。ABB机器人维修中，常用分段排查法。将长电缆沿拖链路径分为若干段，逐段断开测试，缩小故障范围。对于内置电缆，需拆解部分外壳或分离拖链模块。部分机型电缆从底座贯穿至腕部，路径复杂，需按顺序拆卸连接件。操作时标记每根线序，防止接错。发现破损点后，评估损伤程度。若仅为外皮刮伤，可用热缩管局部修复；若线芯裸露或铜丝断裂，则需更换整根电缆。
更换电缆需选用原厂或符合规格的替代品。线径、屏蔽层结构、弯曲半径均需匹配，防止因材质差异加速老化。安装时注意电缆走向，避免与金属边缘直接接触。拖链内应保持松弛度，过紧会增加弯折应力。线束绑扎间距合理，防止运行中相互摩擦。屏蔽层接地必须可靠，单端接地或多点接地依设备要求执行，确保抗干扰能力。
部分短路与环境因素相关。现场油污、粉尘或冷却液渗入拖链，长期积累可能腐蚀绝缘层。潮湿环境下，水分侵入接头内部，导致绝缘下降。维修后应检查拖链密封性，必要时更换防尘片或加装防护罩。定期清理拖链内部杂质，可延长电缆寿命。
控制柜侧接线端子也需复查。电缆更换后，检查电机动力线、抱闸线与反馈线是否接牢，防止虚接引发打火。接地端子螺丝紧固，确保低阻抗回路。上电前再次确认绝缘阻值，避免通电后二次损坏驱动单元。
示教器信号线若短路，可能影响通信。除动力电缆外，编码器线、IO线同样需检查。此类线缆线径细，更易因弯折断裂。测试时需轻柔操作，防止扩大损伤。
ABB机器人维修过程中，电缆问题常与机械结构状态相关。拖链滚轮卡滞、支撑架变形会导致电缆受力不均。维修时一并检查拖链运行是否顺畅，滚轮转动是否灵活。发现机械异常应及时调整，避免新电缆再次受损。
ABB机器人维修应由熟悉结构的技术人员操作，遵循规范流程，能有效降低故障复发率。维护工作应兼顾电气性能与机械条件，确保设备稳定运行。通过系统化处理，提升设备可靠性，保障生产连续性。
