ABB机器人IRB2600的控制柜是设备运行的控制核心，内部集成电源模块驱动器通讯接口等关键部件，负责接收操作指令控制关节运动并监测设备状态。若控制柜出现故障，会导致机器人无法启动运行中突然停机或控制柜报警灯常亮，严重时可能因指令传输中断引发生产中断。ABB机器人维修需结合该型号控制柜的部件布局与信号传输逻辑，避免盲目拆解导致元件二次损坏。
开展ABB机器人维修前，需先识别控制柜故障的关联现象与安全准备。断开机器人总电源，在控制柜外壳张贴“维修中”标识，防止误操作引发触电风险。观察故障表现：若控制柜通电后无任何指示灯亮起，多为电源模块或供电链路问题；若指示灯亮但机器人无响应，需排查通讯模块或控制主板；若运行中频繁停机且报过载故障，可能是驱动器或保护回路异常。同时记录控制柜外观状态，查看散热孔是否堵塞柜门密封是否完好，这些初始信息能缩小后续排查范围，是ABB机器人维修中贴合实际故障场景的基础步骤。
完成故障现象记录后，先从供电链路与电源模块排查。打开控制柜柜门需佩戴防静电手环，检查内部供电线缆连接状态，确认总电源开关保险管接口无松动，保险管若熔断需更换同规格配件，适配控制柜供电功率。使用万用表测量电源模块输出电压，对比ABBIRB2600控制柜的标准供电参数，若电压无输出或波动超出允许范围，需进一步检查电源模块接线端子是否氧化，氧化处用细砂纸轻轻打磨，模块本身故障则需更换适配型号，这是ABB机器人维修中保障控制柜基础供电的关键。
供电无异常时，需排查通讯模块与控制信号传输。通过控制柜的诊断接口连接专用设备，读取通讯模块的信号状态，若显示信号中断或失真，需检查通讯线缆，如以太网电缆编码器线缆是否破损，接口针脚是否弯曲，破损线缆需更换同规格屏蔽线缆以减少干扰。若通讯信号正常，检查控制主板上的指示灯状态，主板指示灯闪烁异常通常提示芯片或接口故障，需用无尘布清理主板表面灰尘，重新插拔板卡接口，避免用力过猛导致针脚断裂。
确定故障部件后，开展针对性维修操作。若为电源模块故障，更换模块时需按原位置固定，确保接线端子对齐无误；若为通讯线缆问题，更换后需重新测试信号传输稳定性；若为控制主板接口松动，紧固接口后需检查主板供电电压。ABB机器人维修过程中需避免使用非原厂配件，防止配件不兼容导致新故障，同时注意控制柜内部元件的防静电保护，所有操作需在断电状态下进行。
维修完成后进行功能验证与负载测试。接通控制柜电源，观察指示灯是否正常亮起，无报警提示后启动机器人，让各关节进行空载往复运动，监测控制柜内驱动器电源模块的温度变化，温度过高需检查散热风扇。随后加载机器人额定负载进行作业模拟，通过操作面板观察运行参数，如电流转速是否稳定，无异常停机或参数波动说明维修达标。测试过程中需实时记录数据，为后续维修提供参考依据。
