ABB机器人IRB550的平衡缸是支撑大臂负载的关键部件，通过液压或气压驱动平衡大臂自重，减少关节电机负载，泄露故障多表现为缸体表面渗油 / 漏气、大臂下坠、运动卡顿，常由密封件老化、缸壁划伤或接口松动引发。维修需结合平衡缸 “高压驱动、负载支撑” 特性，避免拆解时大臂失控或部件二次损伤。ABB机器人维修的核心，在于 “先固定负载，再定位泄露点”，通过安全操作逐步修复故障，确保维修后平衡缸能稳定适配大臂负载需求。
泄露故障定位需优先安全操作。先将 IRB550 大臂调整至水平空载位置，用专用支撑工装固定大臂，防止维修时缸体泄压导致大臂下坠；断开平衡缸的液压 / 气压供应管路，关闭对应阀门，等待 10 分钟让缸内压力完全释放。观察平衡缸外观，重点检查缸体与端盖连接处、活塞杆伸出部位、管路接口，若活塞杆表面有油迹或水珠，大概率是活塞杆密封件失效；若端盖缝隙处有渗漏，需检查端盖螺栓紧固状态，松动可能导致密封间隙增大；用肥皂水涂抹管路接口与缸体焊缝，若出现气泡，说明存在微小泄露，需标记泄露位置便于后续处理。负载固定与泄压是高压部件维修的前提，不可省略。
密封件更换需规范执行。针对活塞杆密封件失效，用适配扳手拆卸缸体端盖，取出老化密封件（如 O 型圈、防尘圈），记录密封件型号与安装方向，避免新件装反；检查活塞杆表面有无划痕或锈蚀，轻微划痕可用细砂纸（800 目以上）轻轻打磨平整，严重划伤需更换活塞杆；清洁缸体内部，用无尘布蘸取专用清洁剂擦拭缸壁，去除残留油污与杂质，避免杂质损伤新密封件；安装新密封件时，在表面涂抹少量润滑脂（与平衡缸介质适配），缓慢推入缸体，确保密封件完全贴合密封槽，无扭曲或偏移。密封件型号匹配是防止二次泄露的关键，不可随意替换。
缸体与管路接口维修需针对性处理。若缸体端盖螺栓松动导致泄露，复紧螺栓时需按对角线顺序分次拧紧，力度需符合技术手册标准，避免用力不均导致端盖变形；若缸壁出现微小划伤，可用专用修复剂涂抹划伤处，等待修复剂完全固化后打磨平整，再进行密封性测试；针对管路接口泄露，拆卸接口处密封垫片，检查垫片有无破损或老化，更换同规格耐高压垫片，重新连接时在接口螺纹处缠绕密封带（液压用生料带、气压用特氟龙带），确保密封紧密。ABB机器人维修后需清理缸体表面残留介质，用干燥抹布擦拭干净，避免介质腐蚀缸体表面。
重装调试需分阶段开展。先连接平衡缸的液压 / 气压管路，按拆卸相反顺序紧固接口螺栓，打开供应阀门缓慢升压，观察压力表数值，逐步调整至技术手册标注的额定压力（如液压缸 15MPa、气压缸 0.8MPa）；关闭阀门保压 30 分钟，若压力无明显下降且无泄露痕迹，说明密封合格；移除大臂支撑工装，通过示教器控制大臂缓慢升降，观察运动是否顺畅、有无卡顿，记录大臂升降速度，确保与维修前正常数据一致；测试大臂静态负载，让大臂保持垂直悬停 10 分钟，若无下坠现象，说明平衡缸支撑性能恢复。压力校准与负载测试能验证维修效果，避免隐患残留。
维修后防护与观察需持续落实。在平衡缸活塞杆表面涂抹防锈剂，防止长期暴露导致锈蚀；在缸体端盖与管路接口处粘贴警示标签，标注下次检查周期（如每 3 个月）；维修后一周内，通过示教器监测平衡缸工作压力与大臂运动状态，若出现压力波动或轻微渗漏，需及时停机检查。后续观察能及时发现潜在问题，减少故障复发概率。
ABB机器人 IRB550平衡缸泄露维修需避免通用液压 / 气压部件维修流程套用，需结合机器人负载特性与运动要求调整操作细节。通过规范的ABB机器人维修步骤，能有效解决泄露问题，恢复平衡缸支撑功能，减少因平衡缸故障导致的机器人停机时间，保障生产流程顺畅。
