ABB机器人减速机在长期高负荷运行后，可能出现齿轮磨损问题，尤其在J1、J2等承载较大的轴上较为常见。磨损初期可能表现为运行时异响或轻微抖动，随着齿面间隙增大，定位精度下降，电机反馈电流波动明显。这类故障若未及时处理，可能引发更严重的机械损坏，甚至导致整套减速机报废。
齿轮磨损通常与润滑状态密切相关。减速机内部润滑脂在长时间使用后会逐渐流失或劣化，尤其在高温或高湿环境中，油脂性能下降更快。润滑不足使金属齿面直接接触，加速磨损进程。部分设备因密封圈老化，外部粉尘或水分侵入，进一步破坏润滑环境。定期检查润滑状况，按周期补充或更换原厂指定油脂，是预防磨损的关键措施。
ABB机器人维修过程中，需先通过示教器读取各轴负载率和运行数据，判断异常轴位。结合手动运行观察振动情况，初步确认故障范围。拆解前应固定机械臂至指定姿态，防止部件受力变形。减速机拆下后，在清洁环境下解体，检查齿轮表面是否有点蚀、剥落或台阶状磨损。若磨损超过允许公差，需更换齿轮组或整套减速机。
更换齿轮需严格按照装配工艺执行。齿面啮合间隙需用塞尺测量，确保符合技术标准。安装时使用专用工具压入轴承和齿轮，避免敲击损伤。重新装配后，加注适量润滑脂，手动盘动输出轴，确认无卡滞或阻力突变。安装回本体后，需进行低速试运行，监测温度与振动变化。
部分磨损问题与外部负载超限有关。若机器人长期搬运超过额定重量的工件，或动作加速度设置过大，会增加传动系统负担。检查实际工况是否超出设计参数，必要时调整程序或工艺。对于频繁启停或高动态运行的设备，建议缩短检查周期。
ABB机器人维修单位应具备机械拆装与检测能力。维修过程需记录磨损形态、配合间隙和更换部件信息，便于后续分析。使用原厂配件可保证材料性能和加工精度，避免因替代件引发新问题。完成修复后进行试运行，验证动作平稳性和定位精度。
设备运行环境也需纳入维护考量。粉尘多的车间应加强密封防护，防止杂质进入关节内部。定期清理本体表面积尘，避免堵塞散热通道。规范的ABB机器人维修流程有助于延长核心部件寿命，保障生产连续性。
