伺服电机在空载状态下无法运转是发那科机器人维修中常见的问题之一。这类故障可能涉及电气系统、机械传动或参数设置等多个方面，需要系统性地排查。
电源供应问题应当优先检查。用万用表测量驱动器输入电压，确保在允许范围内。发那科机器人维修案例显示，电源接触不良导致的电压跌落约占此类故障的两成。有时候断路器触点氧化会造成虚接，这种情况容易被忽视。
编码器信号异常也会阻止电机运转。拆开电机后盖检查编码器连接器，查看针脚有无变形或氧化。发那科维修手册建议，遇到这种情况可以先尝试更换编码器电缆。维修数据表明，编码器接口受潮导致的故障在潮湿环境中较为多发。
电机抱闸未释放是另一个常见原因。测量抱闸线圈电阻，正常值通常在50-100欧姆之间。发那科机器人维修时发现，抱闸控制回路中的继电器触点烧蚀经常造成释放失败。检查时要特别注意控制信号的电压波形。
参数设置错误可能导致驱动器禁止输出。核对电机型号参数是否与铭牌一致，恢复出厂设置有时能解决问题。发那科维修工程师提醒，不恰当的增益调整也会引起驱动器保护性停机。
电机本体故障需要仔细排查。使用绝缘电阻测试仪检查绕组对地绝缘，阻值应大于10兆欧。长期过载运行会导致绕组绝缘老化。空载测试时如果出现异常噪音，可能预示着轴承损坏。
驱动器硬件故障相对少见但不容忽视。观察驱动器状态指示灯，异常闪烁模式往往对应特定故障代码。发那科维修中心统计，功率模块损坏约占空载故障的5%，这类情况通常需要更换整个驱动单元。
信号干扰问题比较隐蔽。检查电机动力线与信号检查电机动力线与信号线的走线距离，必要时增加磁环。接地不良导致的干扰约占通信故障的三成。使用屏蔽线并确保单点接地能有效改善。
温度传感器故障可能触发保护。测量PT100传感器的电阻值，对比温度-阻值对应表。发那科维修资料指出，传感器导线断裂会造成温度误报，导致驱动器禁止运行。
预防性维护能减少此类故障。定期检查电气连接紧固度，清理散热通道积尘。发那科维修记录显示，坚持每季度维护的设备，其伺服系统故障率可降低40%左右。
维修完成后的测试要全面。先进行低速空载运行，逐步提高转速观察振动情况。发那科维修标准要求，修复后的设备应通过72小时连续运行测试。记录测试数据有助于建立设备健康档案。
伺服系统空载故障的诊断需要综合考虑多方面因素。发那科机器人维修遵循从简单到复杂的排查顺序能提高效率。理解系统工作原理比记忆故障代码更重要，这是快速定位问题的关键。
