伺服电机过载是IGM机器人维修中经常遇到的问题。主要表现为电机发热严重、运行速度变慢，有时候还会出现突然停机的现象。报警代码通常显示"OL"或"Overload"，这可能意味着电机负担太重。实际维修中发现，约40%的过载问题是由机械部件卡死引起的。
基本检查步骤
先看电机温度是否异常。用手触摸外壳，烫手说明过热。用万用表测量三相电阻，偏差超过5%就要注意。听听运转声音，有异响可能是轴承损坏。这些检查是IGM机器人维修的基本项目。
机械部分检查
重点检查传动机构。减速机齿轮磨损会导致负载增加，联轴器对中不好也会让电机更吃力。用手转动机械臂，感觉是否有异常阻力。导轨和丝杠要检查润滑情况，干磨会增加电机负担。
电气系统检测
驱动器输出要测试。三相电流不平衡说明有问题，用钳形表就能测量。编码器信号要检查，信号丢失会导致控制异常。电缆接头要逐个检查，松动或氧化都会影响性能。
参数调整方法
适当调整控制参数。降低加速度可以减少启动冲击，调整电流限制可以保护电机。不同负载需要不同的参数设置，这需要经验积累。IGM机器人维修手册中有推荐参数范围可以参考。
维修后测试
修好后要做全面测试。空转半小时看温度是否正常，带载运行要逐步增加重量。观察电流变化，稳定的曲线说明修复成功。振动测试也很重要，异常抖动说明还有问题。
日常维护建议
每月记录电机运行数据。包括电流、温度等参数，方便发现问题。定期清洁散热风扇，保证冷却效果。润滑要按时做，但注意不要过量。这些简单的维护能避免很多过载故障。
备件选用要点
轴承要选质量好的。劣质轴承用不了多久就会出问题。绕组线要原规格更换，线径不同会影响性能。编码器要匹配原型号，不兼容会导致控制不准。
维修记录管理
详细记录故障现象和维修过程。包括换了什么零件，调了什么参数。这些资料对以后的IGM机器人维修很有帮助。建议建立维修档案，方便后续查询和参考。
