伺服电机不转故障在库卡机器人维修中属于常见问题。该故障可能由电气系统异常、机械部件损坏或控制系统故障引起。诊断时需按照系统化流程逐步排查，避免遗漏关键检测环节。
电气系统检测
电源供应检测为首要步骤。使用数字万用表测量电机输入端三相电压，电压偏差超过额定值±5%即判定为异常。动力电缆导通性测试需采用毫欧级精密电阻测量仪，相间电阻差异超过8%表明存在线路故障。
编码器系统检测不可忽视。采用100MHz以上带宽示波器观察反馈信号波形，信号缺失或波形畸变均会导致系统保护性停机。实际维修案例显示，约28%的电机不转故障与编码器系统相关。
机械系统检查
轴承状态检测需专业操作。使用扭矩扳手测量转子旋转力矩，超出标准值30%即判定为轴承异常。转子径向跳动量检测要用百分表，测量值超过0.05mm需更换电机总成。
制动系统检测包含多项内容。制动线圈直流电阻测量值应与标称值偏差在±5%以内。制动间隙检测采用专用塞尺，标准值为0.15-0.25mm范围。
驱动器系统检测
驱动器输出波形分析需要专业设备。采用四通道示波器同步捕获三相PWM信号，脉冲宽度差异超过10%即判定为异常。电流检测回路校准需使用标准电流源，零点漂移超过±1%必须重新校准。
参数设置验证是必要步骤。核对驱动器内存储的电机参数与实际电机铭牌数据，任何不一致都可能导致运行异常。维修完成后必须执行完整的电机参数自整定过程。
维修操作规范
电缆更换遵循严格标准。新电缆最小弯曲半径不得小于电缆外径的10倍。接头插拔寿命超过制造商规定次数必须更换，接触电阻增大是常见故障诱因。
轴承更换需专业工艺。使用液压拆装工具操作，加热温度严格控制在80-110℃范围。润滑脂加注量为轴承内部空间的35%-40%，过量填充会导致温升异常。
预防性维护建议
建立系统化检测制度。每月进行电机绝缘电阻测试，标准值为不低于2MΩ。每季度检查电缆外观状态，发现绝缘层龟裂深度超过0.2mm立即更换。
备件管理实施标准化。电机和编码器等核心部件必须使用原厂认证产品。制动器等易损件保持合理库存，存放环境温度控制在15-25℃范围。
特殊工况应对措施
高温环境采取额外防护。电机表面加装散热装置，确保工作温度不超过绝缘等级限定值。多粉尘场所安装专业防尘罩，并缩短检测周期至常规工况的50%。
重载工况加强监测。增加电流波形记录频次，发现异常谐波立即排查。制动系统检查周期缩短至常规工况的30%，确保制动性能可靠。
