ABB机器人如何定义工件框架？

admin 2017-03-28 工业机器人维修 

　　这里介绍将工件框架偏移用户框架时如何定义工件框架。

ABB机器人如何定义工件框架？

　　x 轴将通过点 X1-X2，y 轴通过 Y1。

　　操作

　　1. 在工件方法弹出式菜单中，点击 3 点。

　　2. 定义方法参见定义用户框架用户手册。

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