ABB机器人编辑工具定义步骤

admin 2017-03-25 工业机器人维修
  操作
 
  1. 输入工具中心点位置的笛卡尔坐标。
 
  实例:
 
  tframe.trans.x
 
  tframe.trans.y
 
  tframe.trans.z
 
  [ 毫米]
 
  2. 如果必要,输入工具的框架定向。
 
  实例:
 
  tframe.rot.q1
 
  tframe.rot.q2
 
  tframe.rot.q3
 
  tframe.rot.q4
 
  无
 
  3. 输入工具重量。
 
  实例:
 
  tload.mass [ 千克]
 
  4. 如果必要,输入工具的重心坐标。
 
  实例:
 
  tload.cog.x
 
  tload.cog.y
 
  tload.cog.z
 
  [ 毫米]
 
  5. 如果必要,输入力矩轴方向。tload.aom.q1
 
  tload.aom.q2
 
  tload.aom.q3
 
  tload.aom.q4
 
  无
 
  6. 如果必要,输入工具的转动力距。tload.ix
 
  tload.iy
 
  tload.iz
 
  [kgm 2]
 
  7. 点击确定,启用新值;点击取消,使用原始值。
免责声明:本网部分文章和信息来源于互联网,本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题,请立即联系网站所有人,我们会予以更改或删除相关文章,保证您的权利。
上一篇:ABB机器人如何测量工具中心点?
下一篇:ABB机器人怎么样显示工具声明?

工业机器人维修相关内容

手机扫一扫添加微信

15889988091