在现代工业自动化进程中，发那科M-20iA/35M机器人电气系统作为机器人运行的关键支撑，一旦出现故障，整个机器人的运行将陷入困境，引发各类机器人故障，严重影响生产效率。
全面排查故障根源
- 先进行外观检查，仔细查看电气控制柜的外壳是否有破损、变形，通风口是否堵塞。
- 若通风口堵塞，可能导致电气元件过热损坏。
- 检查柜内的布线情况，查看线缆是否有破损、老化、松动或短路的迹象。
- 松动的线缆连接可能导致信号传输中断或电气接触不良。
关注操作面板上的机器人报警信息。发那科机器人通常会通过操作面板显示详细的故障代码，可以初步判断故障类型和可能的故障点。如出现特定的机器人伺服电机过载报警代码，可能意味着电机本身故障、负载过大或驱动器问题。
电源系统故障维修
电源系统是机器人电气系统的基础，若出现故障，机器人将无法正常启动或运行。常见的电源系统故障包括电源模块损坏、保险丝熔断、电源线路断路等。
若机器人无法通电
- 先检查外部电源供应是否正常，使用万用表测量电源进线电压。
- 若外部电源正常，打开电气控制柜，检查内部的电源模块。查看电源模块上的指示灯状态，若指示灯不亮或异常闪烁，可能是电源模块故障。
- 对于有明显外观损坏，如元件烧焦、鼓包的电源模块，需更换新的模块。
- 在更换时，要确保新模块的型号、规格与原模块一致。
若保险丝熔断，需找出熔断的原因，可能是电路短路、过载等。在更换保险丝前，必须排除故障隐患，否则新的保险丝也会很快熔断。
