外部 I/O 用来控制自动执行程序和生产。
1、fanuc机器人需求信号（RSR1-RSR4）选择和开始程序。当一个程序正在执行或中断，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。
2、程序号码选择信号（PNS1-PNS8 和PNSTROBE）选择一个程序。当一个程序被中断或执行，这些信号被忽略。
3、自动开始操作信号（（PROD_START）开始从第一行执行一个被选择的程序，当一个程序被中断或执行，这个信号不被接受。
4、循环停止信号（CSTOPI）停止当前执行的程序。
5、外部开始信号（START）重新开始当前中断的程序。为使远端控制器能自动开始程序的运行，以下条件需要被满足：
6、 TP 开关置于OFF
7、自动模式为 REMOTE
8、UI[3] *SFSPD 为ON
9、 UI[8] *ENBL 为ON
10、 系统变量$RMT_MASTER 为0（默认值是0）
注意：系统变量$RMT_MASTER 定义下列远端设备。
0：外围设备
1：显示器/键盘
2：主控计算机
3：无外围设备
PNS 程序名的例子（见图3）
