FANUC机器人运行过程中遇到Wait 语句的操作

admin 2017-03-26 工业机器人维修
  Wait 语句
 
  当程序在运行中遇到不满足条件的等待信号语句时,会一直处于等待状态(图2)

         FANUC机器人运行过程中遇到Wait 语句的操作
 
  此时,如果想继续往下运行,可以通过以下操作跳过等待信号语句。
 
  当程序在运行中遇到不满足条件的等待信号语句并需要人工干预时,按FCTN 键后,选择7 RELEASE WAIT跳过等待信号语句。
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