在 TP 上执行单步操作
1.将TP 开关置于ON（画面1）
1.将TP 开关置于ON（画面1）
2.移动光标到要开始的程序行处（画面3）
3.按STEP 键，确认 STEP 指示灯亮（画面2）
4.按住SHIFT 键的同时，按一下FWD 键开始执行一句程序。程序开始执行后，可以松开FWD键。程序行运行完，fanuc机器人停止运动。
为 TP 上执行连续操作
1.按STEP 键，确认 STEP 指示灯灭（画面4）
2.按住SHIFT 键的同时，按一下FWD 键开始执行程序。程序开始执行后，可以松开FWD 键。程序运行完，FANUC机器人停止运动。
