KUKA机器人的电机电缆的电流已超过100％

admin 2017-05-13 机器人故障诊断 

　　提示文字：确认。i2t 监控，KUKA机器人电机电缆的电流已超过100％<string>AFTER<string>

　　原因 : KUKA机器人轴已超载。最大极限电流值被指定在机床数据$CURR-MON”中。

　　查询 : 动态。

　　影响 : 斜坡制动。激活的命令被封锁。

　　应急措施：减少负载。

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